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mg平台下载:这项研究的灵感来自壁虎和尺蠖

时间:2021/1/20 13:03:36  作者:  来源:  浏览:23  评论:0
内容摘要:这款机器人是薛龙建研究小组宣布的一项重要研发成果。薛龙剑告诉记者,微型软机器人的研发还不成熟,落地应用还有很长的路要走,但一系列实验已经充分验证了机器人核心工作机构的可行性。这项研究的灵感来自壁虎和尺蠖。薛龙建课题组长期致力于仿生材料的研究。在他们的观察中,他们发现壁虎脚掌上独特...
这款机器人是薛龙建研究小组宣布的一项重要研发成果。薛龙剑告诉记者,微型软机器人的研发还不成熟,落地应用还有很长的路要走,但一系列实验已经充分验证了机器人核心工作机构的可行性。

这项研究的灵感来自壁虎和尺蠖。薛龙建课题组长期致力于仿生材料的研究。在他们的观察中,他们发现壁虎脚掌上独特的刚毛结构使其能够在各种地形上稳定快速地移动,这正好解决了小型软机器人对移动表面适应性差的问题。课题组尝试将仿足壁虎趾的刚毛引入机器人,使机器人具有更好的表面适应性。“微型软式机器人有自己的‘脚’,自由度提高了,但它也可以负重50倍于自身重量的物体,并平稳行走。”雪Longjian说。

软机器人具有更大的自由度和变形能力,在生产、生活、医疗救援等领域有很大的应用潜力。它可以依靠照明控制,通过调节照明时间、强度等因素来控制运动。有光时,前脚向前移动;当照明关闭时,后脚向前移动,照明开关交替驱动机器人连续前进。

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